小零件重物、不太重的大件批量加工作業(yè)，一直是困擾的難題，以前我們都是用吊車和電動葫蘆等吊車來代替，但是缺點很明顯，在生產(chǎn)線上很難實現(xiàn)自動化大批量生產(chǎn)，效率低，不適合高精度物品的操作，手工作業(yè)方向手到作業(yè)環(huán)境限制，無法有效發(fā)揮作用。因此，在許多情況下，無法滿足生產(chǎn)的需要，因此急需一種高精度、機械化的替代產(chǎn)品。

液壓平衡式吊的組成原理。

液壓平衡吊包括四個主要部分，即機體、平行四連桿機構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電氣控制裝置。液力平衡吊由機體、電控裝置、液壓系統(tǒng)、平行四連桿機構(gòu)組成。主體部分包括底座、轉(zhuǎn)軸底座、機體、垂直導(dǎo)軌等部件。

可以在水泥基座上(固定)或在移動推車上(移動式)進行固定。機身可以在340°的范圍內(nèi)繞旋轉(zhuǎn)軸座轉(zhuǎn)動。垂向引導(dǎo)裝置固定于機體后部，平衡機構(gòu)的導(dǎo)向輪沿著導(dǎo)向槽上下移動。并聯(lián)四連桿機構(gòu)由吊臂、拉桿臂、頂桿、聯(lián)板架、平衡塊等組成。

一對單列球軸承在機體的導(dǎo)軌上做水平運動，聯(lián)板支承在鉸接點的兩側(cè)。通過銷軸將拉桿的后端與液壓缸活塞桿的頭部連接起來，并沿導(dǎo)槽作垂直升降運動。四連桿杠桿臂上安裝有調(diào)試好的平衡塊，平衡塊與平衡桿系自重相平衡，實現(xiàn)吊鉤隨遇平衡。該系統(tǒng)包括齒輪泵、電磁換向閥、進油管、液壓油缸等部件。